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可编程机械手搬运堆放控制系统装置QY-GCKZ03

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  • 产品名称:可编程机械手搬运堆放控制系统装置QY-GCKZ03
  • 产品型号:QY-GCKZ03
  • 产品价格:
可编程机械手搬运堆放控制系统装置QY-GCKZ03
产品技术
尺寸:1100×1500×800
仓位由四层六单元和堆放积木平台组成
电力驱动:三个步进,四个直流电机,共七个组成
运行轨迹:由前后(Y)、左右(X)、上下(Z)、手腕360°、小手臂90°、大手臂180°转弯,手指抓放
PLC选用三菱、西门子、信捷等
技术参数
4只直流电机
3只步进电机
工作电压:单相三线交流电 220V 50HZ
直流电机:12v或24v
步进电机:24V
步距角 1.2°
步进角精度 ±5%
工作环境 -20℃~+40℃
绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C
介电强度 DC500V/min
绝缘等级 B 130℃



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