上海求育QY-GCKZ05自动化电梯行车控制系统装置存储由16个仓位组成,采用三个直流电机，运行轨迹包括由前后（Y），左右（X），上下（Z）三点，PLC选用三菱、西门子、信捷等厂家。
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基于PLC控制技术的电梯控制系统的设计与实现
随着电梯的迅速发展,由PLC控制技术代替传统继电器控制已成为发展定局。PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它通过易学易懂的梯形图语言编程实现,控制灵活方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠。
PLC由中央处理器单元(CPU板)、输入接口部件、输出接口部件和电源部件等四部分组成,CPU不能同时处理多个操作任务,而只能按分时操作原理,每一时刻执行一个操作,一个操作完成后再接着执行下一个操作。这种分时操作过程称为CPU对程序的扫描过程。PLC的工作过程就是CPU扫描程序的过程。
不同厂家PLC的编程语言各不同,但从总体形式看,可分为两大类:梯形图语言和语句表语言。下面只介绍梯形图语言:梯形图语言采用的图形与实际继电接触器控制系统的梯形图(控制线路图)相似,具有很强的直观性和形象感。
通过移臂调度算法实现,主要包括以下四种:
(1)先来先服务算法
根据访问者提出访问请求的先后次序来决定执行次序。
(2)最短寻找时间优先调度算法
从等待的访问者中挑选寻找时间最短的那个请求执行,而不管访问者的先后次序。
(3)电梯调度算法
从移动臂当前位置沿移动方向选择最近的那个柱面的访问者来执行,若该方向上无请求访问时,就改变移动方向再选择。
(4)单向扫描调度算法
从0柱面开始往里单向扫描,扫到哪个执行哪个。