一、实训装置的构成：
机电设备安装与调试实训装置是一个多功能、灵活的教学和实训工具，主要用于提升学生的机电一体化设备安装和调试技能。它包括铝合金导轨式实训台、机械部件、PLC控制模块、变频器等多个组件，并采用开放式和拆装式设计，方便学生观察和操作。此外，装置具有高度互换性和拓展性，可根据教学或竞赛需求灵活组装，适用于不同层次、不同专业的教学和培训。整体而言，该装置是提升学生实践能力和理解机电一体化系统的重要工具。
二、实训考核装置的配置：

三、技术参数 ：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、设备结构：
通用机电设备安装与调试实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、触摸屏模块：MCGS 7寸触摸屏,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 14点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
8、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
10输送单元的基本功能：
该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元的主要组成：
主要包括双机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。

输送单元工作过程如下
    本站的功能是完成向各个工作单元输送工件，系统分为双机械手单元和直线位移位置精确控制单元两部分，系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手整体先提升到位后手爪伸出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后，伺服电机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整体提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后机械手整体下降，下降到位后工件已放入加工站物料台上，然后手爪松开，松开到位后机械手回缩，等加工站加工完成后再将工件送到装配站进行大小料装配，装配完成后机械手抓取物料送到分拣站进行分拣，这样双机械手的一个加工运动过程就完成了。只要料筒不缺料会持续以上过程。当料筒出现缺料后，机器人会搬运过来物料，机械手会运行到取料位置抓取机器人上的小料，然后放入小料筒中，然后返回原点，当机器人再次搬运过来物料，机械手会运行到取料位置抓取机器人上的大料，然后放入大料筒中，这样一个物料的拆分过程就完成了，直到把码垛料台上的物料全部拆分完成后为止。
6、机器人码垛单元
机器人码垛单元的基本功能：
该单元的主要功能是对分拣后的物料进行入库处理，对库里的物料进行拆分出库处理。
机器人码垛单元的主要组成：
主要包括码垛机构，机器人单元，手爪夹具、气动组件等

               
机器人码垛单元工作过程如下
本站的主要功能是对物料进行出入库处理。系统上电后，先执行复位然后按下启动按钮，系统进行复位，复位完成后系统直接启动。当分拣站分拣完成后，机器人会到对应的料槽抓取物料进行入库放到对应的料台上，料台上第一行是金属工件第二行是白料第三行是黑料。当料台放满后机器人会自动把物料放到废料盒中，当废料处理。只要料筒出现缺料，机器人就会把料台上的物料进行拆分出库处理。
六、实训项目
1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、工业机器人、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
★供料单元的安装与调试的实训；
★加工单元的安装与调试的实训；
★装配单元的安装与调试的实训；
★分拣单元的安装与调试的实训；
★输送单元的安装与调试的实训；
★码垛单元的安装与调试的实训；
★自动生产线控制的安装与调试的实训；
2、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1）气动系统的安装与调试项目：
选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关、吸盘真空发生器等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★摆动控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动系统安装与调试；
★气动综合系统的设计与安装；
2）电气控制电路的安装和机器人以及PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、机器人、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
★三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；
★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
★变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；
★伺服电机控制电路的连接与参数设置；
★PLC控制网络控制技术；
★气动方向控制程序编写；
★气动顺序动作控制程序编写；
★气动机械手控制程序编写；
★皮带输送机控制程序编写；
★机器人硬件接线实训；
★机器人示教操作实训；
★机器人编程实训；
★机器人码垛搬运实训；
★机器人与PLC通讯实训；
★机器人仿真教学实训；
★机电一体化设备控制程序编写；
★自动生产线控制程序编写。
3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：
★PLC控制技术---485通信技术的编程和调试
4）机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、机器人、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；
★供料单元的机械安装与调整；
★加工单元的机械安装与调整；
★装配单元的机械安装与调整；
★分拣单元的机械安装与调整；
★输送单元的机械安装与调试；
★码垛单元的机械安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
3、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★变频器在自动生产线的使用能力；
★伺服电机在自动生产线的使用能力；
★PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；
★机器人硬件接线实训；
★机器人编程实训；
★机器人与PLC通讯实训；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
★PLC网络的安装、编程与调试能力。
★人机界面、组态技术的编程与调试能力