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- 产品名称：智能新能源汽车线控底盘电控系统实训台
- 产品型号：QY-XNY187
- 产品价格：
智能新能源汽车线控底盘电控系统实训台
文章来源：
一、产品简介
设备主要用于智能网联汽车底盘线控系统(包括三系统：线控转向电机系统、线控制动控制系统、线控驱动控制系统等)的工作原理、结构组成、线控部件的装配、系统调试与系统故障检测与维修的理实一体化实训教学与职业技能考核；
平台按照《智能网联汽车国家技能人才培养工学一体化标准》与《智能网联汽车职业技能等级标准》的实训与考核要求设计制作，可完成其实训与考核内容。
设备适用于智能汽车专业类的线控底盘系统实训教学。
二、产品功能
1.平台配备线控底盘三系统：线控转向电机系统、线控制动控制系统、线控驱动控制系统。
2.线控驱动：
(1)油门控制
实现纵向驱动功能的线控控制，并提供相应的CAN控制接口油门踏板开度。
工作车速范围0到40km/h。
线控油门能够单独使能和被接管。
可以设置通过油门踏板触发整车被接管。
反馈线控油门状态、油门踏板位置实际值、油门踏板位置指令值。
(2)档位控制
实现档位切换的线控功能，即在车辆静止状态下可以通过CAN接口使档位在R、N、D间切换。
安全性要求：安全性考虑，档杆(或旋钮)位置必须处于N档位置才允许线控档位控制。
(a)必须将档杆置于N档才能进入线控档位控制；
(b)进入线控档位控制后，将档杆从N档拨到D或R则自动退出线控档位控制，切换到手动驾驶模式并退出线控。
线控档位能够单独使能和被接管。可以设置通过档杆退出N档触发整车被接管。
反馈线控档位状态、档杆位置实际值、档杆位置指令值。
3.线控制动：
实现纵向行车制动功能的线控控制，并提供相应CAN控制接口制动踏板开度。
工作车速范围：0~40km/h
建压时间(ms@10MPa)：≤200ms
最大输出压力(Mpa)：100bar@23.81
制动主缸直径(mm)Φ23.81
电动缸排液量(ml)：11 ~ 14
电动缸空行程1.2mm
线控刹车能够单独使能和被接管。
反馈线控刹车状态、刹车踏板位置实际值、刹车踏板位置指令值。
制动灯根据制动踏板控制指令自动点亮。
4.线控转向：
实现转向功能的线控控制，并提供相应的线控CAN控制接口方向盘转角。
要求能够在0到40km/h范围内实现转向控制。
方向盘转角范围-450deg到450deg(或不低于原车机械结构允许的最大转角)。
齿条行程±80mm
线角传动比50.27mm/rev
最大输出齿条力：6~10KN
转向轴最大载荷：1000~1500Kg
响应时间：<50ms
线控转向能够单独使能和被接管。
反馈线控转向状态、方向盘转角实际值、方向盘转角指令值。
5.线控模式：
（1）线控系统工作模式包含手动模式和自动模式。
手动模式下，车辆由驾驶员手动控制转向系统、制动系统、驱动系统控制。
自动模式下，车辆线控三系统由智能模拟控制。
（2）系统上电默认为手动驾驶模式。
（3）通过加速踏板、档位开关、制动踏板和方向盘实现人工接管，退出自动驾驶模式。
（4）掉电后自动切换到常规驾驶模式的功能。
（5）底盘智能驾驶控制器(VCU)实时与线控转向电机系统、线控制动控制系统、线控驱动控制系统CAN通讯，底盘智能驾驶控制器(VCU)外接控制接口：
6.实时检测线控底盘状态：
实时检测线控协议CAN的线控驱动、制动、转向报文数据。
7.故障考核装置：
配备故障设置和考核系统，故障点不少于15个。
四、实训项目
底盘线控系统结构与原理认知；
线控底盘硬件装调；
线控底盘电控系统数据读取实训；
自动驾驶模式与常规驾驶模式实训；
线控底盘驱动、制动、转向操作实训；
线控底盘CAN报文数据读取与查看；
CAN分析仪的使用；
CAN综合分析实训；
线控驱动系统的结构与原理；
线控转向系统的结构与原理；
线控制动系统的的结构与原理。
四、技术规格
1.外形尺寸（mm）：1600×700×1700mm（长*宽*高）；
2.输入电源： AC220V；
3.工作电源： DC12V；
4.电机与控制器：48V500W,带CAN通讯；
5.线控转向器：12V,带CAN通讯；
6.线控制动器：12V,带CAN通讯；
7.底盘智能驾驶控制器（VCU）：12V,带CAN通讯；
五、基本配置
线控底盘控制器(VCU)、线控转向电机与控制器、线控制动器与控制器、线控驱动电机与控制器、直流无刷驱动电机（含抱闸带霍尔）、点火开关、档位开关、制动开关、遥控器、信号接收装置、48V与12V稳压电源、故障考核装置、CAN分析仪、移动台架（1600×700×1700mm 带自锁脚轮装置，带安装检测端子的原理面板）、产品使用手册等。