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西门子S7-200系列PLC编程有各项指令，在西门子PLC编程中，西门子S7-200是西门子一个最基础的系列.
一、西门子S7-200系列基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
二、S7-200系列PLC的比较指令
在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<</font>、≥、≤、<>等等。当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）
②（30007）=（40030）
③ （30007）＜（40030）
①＋②（30007）≥
②＋③（30007）≤（40030）
①＋③（30007）＜＞（40030）
三、S7-200系列PLC的定时器指令
1） 类型、编号及分辨率
TON——接通延时
TONR——有记忆接通延时
TOF——断开延时
3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号
定时器6个要素：
指令格式（时基、编号等） 预置值——PT
使能——IN 复位——3种定时器不同
当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。
2） 功能
（1）接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时
指令格式：编号与分辨率及定时器类型有关。
使能：——IN： I2.0 =“1”
当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值
预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms
复位——IN：I2.0 = “0”
定时器状态（位）——“1”或“0”
与MODICON PLC的定时器指令对照：
区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持
对S7-200 PLC， 只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）
（1）断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时
指令格式：编号与分辨率及定时器类型有关。
注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。
（2）有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
指令格式：编号与分辨率及定时器类型有关。
注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。
(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
四、S7-200系列PLC的计数器指令
1）类型及编号
CTU——增计数
CTD——减计数 C0～C255
CTUD——增减计数
计数器6个要素： 指令格式（类型、编号等） 预置值——PV
使能——CU、CD 复位——R、LD
当前值——Cxxx 计数器状态（位）——与定时器类似
2）功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。
PLC可编程系列实训装置PLC部分集可编程逻辑控制器,通信编辑器,编程软件,工控组态软件,仿真教学软件,模拟控制实训挂箱,实物等于一体,可进行PLC的基本指令训练,多个应用广泛的PLC实际应用模拟实验和实物控制实训.另外由MCS-51/96CPU卡组成的单片机仿真实验系统，除实验功能外，还具有仿真开发功能，可仿真8031/32、87/89/51/52、89C1051/2051、80C196KB等CPU，外部仿真空间达64K。适用于《MSC-51单片机原理与接口》、《MSC-96 单片机原理与接口》、《单片机接口技术》、《十六位微机原理与接口》等课程教学。
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