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信号与系统控制理论计算机控制技术

信号与系统课程是电子电气类专业本科生的专业基础主干课程。它以信号和系统两者为研究对象,从信号和系统的分析,一直到信号通过系统后的响应,利用各种数学工具,从时域和频域两大部分研究LTI系统(线性时不变系统),时域部分主要利用了卷积,输入信号的时域函数与系统的冲激响应时域函数卷积可以得到输出信号的时域函数;频域/复频域部分借助傅里叶/拉普拉斯变换(离散信号是借助Z变换),将卷积化为相乘的形式,并引入幅频相频特性图等来描述信号经过系统之后输出信号的幅值增益和相角变化。学习过程中需要熟练掌握各种性质(例如时域平移等)以及诸多变换对。课程侧重的是信号经过系统(比如滤波、放大、调幅)之后,输出信号的变化。
在很多高校中,信号与系统课程开始是作为电子信息类专业(特别是通信类专业))的基础课程开设的。主要学习课程为“高等数学”、“复变函数”、“线性代数”、“电路”、“模拟电子技术”、“数字电子技术”。信号与系统的后续课程为“数字信号处理”,“自动控制原理”,“现代控制理论”等。信号与系统课程中的基本概念和分析方法,如系统的分析处理方法,系统函数,状态空间概念等基本理论和分析方法为学生后续自动控制原理、现代控制理论等课程的学习打下坚实的基础。数字信号处理与信号与系统属于同一课程体系,以信号分析为基础、系统分析为桥梁、处理技术为手段,学好信号与系统课程是学习数字信号处理课程的重要前提。

 信号与系统控制理论计算机控制技术实验台
QY-DPJ01信号与系统控制理论计算机控制实验台集“信号与系统”、“控制理论”和“计算机控制技术”于一体,能完成“信号与系统”、“控制理论”及“计算机控制技术”教程的全部实验内容。在实验设计上,信号与系统实验除了有信号的分解与合成、信号的采样与恢复、各种滤波器等实验外,还有一阶、二阶电路的各种特性研究实验。控制理论既有模拟部分的实验,又有离散部分实验;既有经典理论实验,又有现代控制理论实验。计算机控制系统除了常规的实验外,还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的闭环控制技术,并通过虚拟示波器进行监控、显示。
实验项目
信号与系统实验:
1、基本运算单元实验
2、响应与冲激响应实验
3、系统的模拟实验
4、无源滤波器实验
5、定理与信号恢复实验
6、网络状态轨迹的显示实验
7、阶电路的暂态响应实验
8、电路的暂态响应实验
9、电路传输特性实验
10、络函数的模拟实验
11、冲信号的分解实验
12、脉冲信号的合成实验
13、度对波形合成的影响实验
控制理论实验
1、典型环节的模拟研究
2、典型系统瞬态响应和稳定性
3、系统校正
4、控制系统的频率特性
5、典型非线性环节
6、非线性系统(一)
7、非线性系统(二)
8、采样系统分析
9、采样控制系统的校正
10、状态反馈(极点配置)
计算机控制技术实验项目
1、A/D,D/A转换
2、采样保持器
3、数字滤波
4、积分分离式PID控制
5、最小拍有纹波系统实验
6、最小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制
8、非线性控制
9、解耦控制
10、综合控制实验
计算机控制技术系统实验
1、直流电机闭环调速实验(实物)
2、温度闭环控制实验(实物)
3、步进电机调速实验(实物)

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