一、产品特点

智能制造是建设制造强国的主攻方向，数控机床是智能制造重要的组成部分，为响应国家号召，大部分学校会让学生直接在真实数控机床上实训。

◎数控机床价格高、占地面积大、数量少，学生自由训练操作机会少！

◎数控机床精度高、维护成本更高！

◎初学者易撞机风险大，学习压力大、成效差、老师责任重！

◎耗材大、培训成本高！

为了解决以上因素我公司研发了新一代五轴数控加工中心虚实一体训练机，该设备软件与硬件相结合，具有编程、加工和调试系统的功能，可以实现数控车床、数控加工中心的仿真操作，可手动编程或输入CAD/CAM程序进行模拟加工。高度仿真的软件数控系统界面与真实的数控系统相同，配备真实的操作面板与手轮，让学生在学习过程中能体会到真实数控机床一致的操作体验，为下一步操作真实机床打好基础而特别设计。

二、功能描述：

1、设备柜体采用立式结构符合真实的数控机床操作体验，柜体由高强度钢板折弯焊接成型，表面采用铁质亚光密纹喷塑处理，底部装有4个万向滑轮并配置刹车装置，方便移动和固定。

2、模拟机床由一台液晶显示器以3D形式更加逼真地显示了同真实机床完全相同的机械结构，它具有代表性的AC和BC轴五轴五联动加工中心，该模拟机床可放大、缩小、旋转、平移等多视角画面，主轴旋转、刀具切削、换刀、铁屑、冷却液等运行时配上声效让学生有一种操作真实机床的体验；

3、数控系统由一台触摸屏显示器显示，编辑程序、修改参数、对刀等操作可直接用手指轻轻点击屏幕相应的功能键，有真实数控系统一致的操作体验；

4、数控机床操作面板、手轮采用标准工业型，当学生在学习时有操作真实机床的体验。

5、该设备支持多种数控面板，除了用于数控加工培训外，用户还可自行安装CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E、Solidworks 等通用的CAD/CAM软件系统，即可完成 CAD/CAM 知识和技能培训，也可完成计算机操作系统、计算机编程语言、办公自动化、数据库、多媒体等软件知识和技能培训。

◎价格低廉使用性强（一台设备可选配多种不同名称的数控系统）；

◎可搭配专业版教学资源系统，可对试卷进行自动评分、自动测量等；

◎学习CNC程序代码功能与使用；

◎学习手工编写程序、模拟加工、测量工件尺寸；

◎学习定制刀具及正确选用；

◎训练编程与操作正确方法，避免撞机事件发生；

◎提高学生之主动学习意愿；

◎降低老师教学负担，轻松教学；

◎教学资源可扩及每位学生独立练习；

◎减少耗材，减轻培训成本；

三、产品主要技术参数（西门子＋海德汉系列）

3.1：模拟数控系统 （3+2共5种系统）

3.1.1、西门子系统（3系统）

1.1、CNC控制器：模拟SINUMERIK 840D－AC/BC（5轴专业版加工中心）和三轴加工中心；

1、操作功能面板：功能依照实际SINUMERIK 840Dsl控制器的功能键完整仿真设计；

(1) Machine加工操作: 显示机器坐标、绝对坐标与加工状态；

(a) (AUTO) 覆盖、过程控制、程序段搜索、设置功能；

(b) (MDA) 加载MDA、保存 MDA、过程控制、设置功能

(c) (JOG) TSM、设置零偏、定位、端面铣削、摆动功能、设置功能、公英制检视切换；

测量工件：校准探头、沿边、2 个沿边的间距、圆形凸台；

测量刀具：手动长度、手动半径、校准固定点；

(2) PROGRAM程序编辑:

(a) 功能键(编辑): 选择刀具、搜索、选中、复制、粘贴、剪下、重新编号、设置、关闭；

(b) 循环指令编辑(钻削): 钻中心孔、钻削、铰孔、深孔钻削、 镗孔、攻丝、螺纹铣削、位置、重复位置；

(c) 循环指令编辑(铣削): 平面铣削：型腔（矩形腔、圆形腔）、凸台（矩形凸台、圆形凸台、多边形凸台）、槽（纵向槽、圆弧槽、敞开槽、长孔）、螺纹铣削；

(d) 循环指令编辑(轮廓铣削): 新轮廓、轮廓调用、路径轮廓、 钻中心孔、预钻孔、型腔、型腔剩余材料、凸台、凸台余料；

(e) 循环指令编辑(其他): 毛坯、设置、回转平面(cycle800)、铣刀定位、高速设定、转换、子程序；

(f)直线圆弧：刀具、直线、圆心、圆弧半径、螺线、极坐标、加工功能；

2、OFFSET刀具补正:

(a)刀具外形补正(Geometry): 刀具基本资料设置、测量刀具、刀沿、缷载、选择刀库、分类；

(b)刀具磨耗补正(Wear) : 分类；

(c)坐标系补正 G54-G57 : 零偏设置、有效、概览、基准、详细资料；

(d)工作区限制；

3、PROGRAM MANNGER程序管理: 执行、新建、打开、选中、复制、黏贴、剪下、搜索、 属性、删除；

4、CNC程序汇入、汇出功能：本地硬盘、U盘；

5、ALARM异常报警: 报警列表、报警记录；

6、程序零点位置图标：依刀具补正值动态显示；

7、整体操作环境：储存与汇入功能，完整储存操作设定之状态，可汇入还原当时的状态，方便检视设定数据，作为评量与修正之参考；

8、工件材料: 储存与加载功能 (文件格式: STL)；

9、刀具设定: 新增、修改、删除、刀具数据汇入、汇出；

10、刀库装设: 汇入与汇出、常用刀库；

11、仿真速度：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；

12、工件设定: 工件颜色、垫块高度、虎钳尺寸；

13、工件尺寸测量：角度量测(绝对角度、两面角度)、圆弧量测(三点圆)；

14、机器生产状态：支持机器生产状态实时监控管理系统；

15：主轴转速与进给速度侦测功能:

(1)主轴正确旋转，主轴转速在规定范围内。

(2)进给速度在规定范围内。

16：刀具与材料碰撞侦测功能:

(1)主轴未旋转或旋转方向错误，刀具与材料接触，视为碰撞。

(2)刀具之非切刃部位与材料接触，视为碰撞。

(3)切削进给速度太快，超过允许范围，视为碰撞。

17：碰撞侦测功能: 刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测；

主轴与材料、虎钳、转盘，碰撞侦测；

1.2：工业型操作面板与功能

1、模式选择钮功能

(1) AUTO 自动执行模式 - 程序自动执行；

(2) MDA 指令输入模式 - 参数设定与临时输入程序时使用；

(3) JOG 切削进给模式 - 使用轴向键切削进给；

(4) RAPID 快速移动模式 - 使用轴向键快速移动；

2、进给速度调整旋钮

(1)启动CYCLESTSRT、暂停CYCLESTOP、单节SINGLE BLOCK、重置RESET；

(2)主轴正转、主轴停止、主轴反转；

(3)程序保护锁、急停、刀库旋转按钮、冷却液、安全门开/关；

(4)按键式轴向按钮：X、Y、Z、4TH AXIS、5TH AXIS、正+、负-、RAPID、解除碰撞按钮、轴向复归REF.POINT；

(5)手轮按钮MPG、手轮速率旋钮、手轮轴向旋钮；

1.3：加工中心模拟功能（3种）

1.3.1：立式五轴五联动铣削加工中心（A/C轴）

1、3D实体建构，立式五轴五联动铣削加工中心（X、Y、Z、A、C轴）；

2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构 ATC、机壳显示/隐藏功能；

3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；

4、碰撞侦测功能: 主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测 ；

5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%；

6、工件尺寸测量功能: 长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；

7、快速恢复出厂值功能；

8、CNC程序汇入、汇出功能；

9、行程： X 轴 650mm、Y 轴 650mm 、Z 轴 550mm；

10、快速移动: X/Y/Z 轴 18m/min、A/C 轴 24rpm；

11、切削进给最高速度: X/Y/Z 轴6m/min、A/C 轴 24rpm；

12、工作台: 摇篮式旋转台(A轴+C轴)

13、依真实机床操作控制面盘，动态互动操作仿真整部 CNC 机器；

14、工件设定：

 (1) 长方体工件最大尺寸: 长×宽×高＝230×200×200mm；

 (2) 圆柱工件尺寸: 直径×长度×伸长量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可调；

15、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；

16、刀库装设: 刀具装设、修改、删除；

17、标准视角: 上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ) 、立体(ISO)；

18、常用缩放视角: 材料范围、床台范围、机械范围；

19、自由操作视角: 平移、旋转、缩放；

20、校刀操作功能: Z轴设定, 光电式长度校刀器、X/Y轴设定, 光电式寻边器功能；

1.3.2：立式五轴五联动铣削加工中心（B/C轴）

1、3D实体建构，立式五轴五联动铣削加工中心（X、Y、Z、B、C轴）；

2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构 ATC、机壳显示/隐藏功能；

3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；

4、碰撞侦测功能: 主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测 ；

5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%；  

6、工件尺寸测量功能: 长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；

7、快速恢复出厂值功能；

8、CNC 程序汇入、汇出功能；

9、行程： X 轴 670mm、Y 轴 550mm 、Z 轴 550mm；

10、快速移动: X/Y/Z 轴 18m/min、B/C 轴 24rpm；

11、切削进给最高速度: X/Y/Z 轴6m/min、B/C 轴 24rpm；

12、工作台: 摇篮式旋转台(B轴+C轴)

13、依真实机床操作控制面盘，动态互动操作仿真整部 CNC 机器；

14、工件设定：

 (1) 长方体工件最大尺寸: 长×宽×高＝230×200×200mm；

 (2) 圆柱工件尺寸: 直径×长度×伸长量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可调；

15、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、螺丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；

16、刀库装设: 刀具装设、修改、删除；

17、标准视角: 上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ) 、立体(ISO)；

18、常用缩放视角: 材料范围、床台范围、机械范围；

19、自由操作视角: 平移、旋转、缩放；

20、校刀操作功能: Z轴设定, 光电式长度校刀器、X/Y轴设定, 光电式寻边器功能；

1.3.3：立式三轴铣削加工中心

1、3D实体建构，立式铣削加工中心（X、Y、Z轴）；

2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构 ATC、机壳显示/隐藏功能；

3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；

4、碰撞侦测功能: 主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测 ；

5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%；

6、工件尺寸测量功能: 长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；

7、快速恢复出厂值功能；

8、CNC 程序汇入、汇出功能；

9、行程： X 轴 830mm、Y 轴 510mm、Z 轴 590mm；

10、快速移动: X轴 18m/min、Y轴 18m/min、Z轴18m/min；

11、切削进给最高速度: X轴 6m/min、Y轴 6m/min、Z轴6m/min；

12、依真实机床操作控制面盘，动态互动操作仿真整部 CNC 机器；

13、工件设定： (1) 长方体工件最大尺寸: 长×宽×高＝500×310×300mm；

               (2) 工件位置：居中可调；

14、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、螺丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；

15、刀库装设: 刀具装设、修改、删除；

16、标准视角: 上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ) 、立体(ISO)；

17、常用缩放视角: 材料范围、床台范围、机械范围；

18、自由操作视角: 平移、旋转、缩放；

19、校刀操作功能: Z轴设定, 光电式长度校刀器、X/Y轴设定, 光电式寻边器功能；

1.3.4：程序指令（加工中心）

1、G代码机能（X、Y、Z、A/B、C轴）（五轴五联动支持刀尖跟随功能）；

(1) 运动指令: G00、G01、G02、G03；

(2) 暂停时间指令: G04；

(3) 平面选择指令: G17、G18、G19；

(4) 刀具半径补偿指令: G40、G41、G42、G43；

(5) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；

(6) 工件尺寸，绝对/增量尺寸指令: G90、G91；

(7) 逼近参考点: G74、逼近固定点: G75；

(8) 进给速率指令: G94、G95、G96、G97；

(9) 工件坐标系: SUPA、G53 G54、G55、G56、G57；

(10)支持钻孔攻牙循环: CYCLE81-CYCLE89；

(11)支持 G01 自动倒 C 角(CHF)、自动倒R角(RND)；

(12)支持 SWIVEL CYCLE800；

(13)支持 G01 A角度(ANG)指令功能；

(14)支持 G291 ISO 指令格式；

(15)支持 TRAORI(RTCP)刀尖中心跟随功能；

(16)支持指令 HOLE1、HOLE2、CYCLE801、CYCLE802；

(17)支持槽指令 SLOT1、SLOT1、POCKET3、POCKET4、LONGHOLE；

(18)支持MACRO 宏程序机能：

程序变量：局部变量；

演算指令： 加+、 减-、乘×、除/、SIN、 COS、TAN、SQRT 平方值、ABS 绝对值；

条件判断：EQ等于、NE 不等于、GT 大于、LT 小于、 GE 大于等于、 LE 小于等于；

    分歧控制：无条件分歧 GOTO n；条件分歧IF 条件式 GOTO n；重复执行WHILE 条件式；

2、M代码辅助机能：

(M00)程序停止、(M01)选择性停止、   (M02)程序结束、(M03)主轴正转、  (M04)主轴反转、

(M05)主轴停止、(M06) 加工中心换刀、(M08)冷却液开、(M09)冷却液关闭、(M98)调用子程序、(M99)子程序结束、 (M30)程序结束并返回程序开头；

3.1.2、海德汉系统（双系统）

2.1、CNC控制器：模拟Heidenhain TNC640－AC/BC(5轴专业版加工中心)；

1、操作功能面板：功能依照实际Heidenhain TNC640控制器的功能键完整仿真设计；

(1) AUTO加工操作: 显示绝对坐标与加工状态、区块扫描、Q INFO；

(2) MDI加工操作: 显示绝对坐标与加工状态、引导式程序输入；

(3) EDIT程序编辑: 选择单节、切割单节、插入单节、 复制单节、寻找、引导式程序输入；

(4) TOOL TABLE刀具表: 刀具数据设定与刀具补正；

(5) DATUM MANAGEMEMT工件坐标系: 工件坐标系设定与变更；

(6) PGM程序管理: 选择、复制、上次档案、删除、更名、新增；

(7) ERR异警: 报警列表、报警记录；

2.2：工业型操作面板与功能

1、模式选择钮功能选择

 (1) AUTO 自动模式 - 程序自动执行；

            单步模式 - 程序单步执行；

 (2) MDI 指令输入模式 - 参数设定与临时输入程序用；

 (3) MANUAL 手轮模式 - 使用手轮移动；

             快速移动模式 - 使用轴向键快速移动；

 (4) EDIT 程序编辑模式 - 编辑修改程序内容； 

2、进给速度调整旋钮

(1) 进给速度调整旋钮；

(2) 启动CYCLESTART、暂停HOLD；

(3)主轴正转、主轴反转、主轴停止；

(4) 程序保护锁、紧急停止钮、冷却液、安全门开/关；

(5)按键式轴向按钮：X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、IV+、IV-、V+、V-、RAPID、解除碰撞按钮；

(6)手轮、手轮速率钮、手轮轴向钮；

2.3：加工中心模拟功能（2种）

2.3.1：立式五轴五联动铣削加工中心（A/C轴）

1、3D实体建构，立式五轴五联动铣削加工中心（X、Y、Z、A、C轴）；

2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构 ATC、机壳显示/隐藏功能；

3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；

4、碰撞侦测功能: 主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测 ；

5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%；  

6、工件尺寸测量功能: 长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；

7、快速恢复出厂值功能；

8、CNC程序汇入、汇出功能；

9、行程： X 轴 650mm、Y 轴 550mm 、Z 轴 550mm；

10、快速移动: X/Y/Z 轴 18m/min、A/C 轴 24rpm；

11、切削进给最高速度: X/Y/Z 轴6m/min、A/C 轴 24rpm；

12、工作台: 摇篮式旋转台(A轴+C轴)

13、依真实机床操作控制面盘，动态互动操作仿真整部 CNC 机器；

14、工件设定：

 (1) 长方体工件最大尺寸: 长×宽×高＝230×200×200mm；

 (2) 圆柱工件尺寸: 直径×长度×伸长量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可调；

15、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；

16、刀库装设: 刀具装设、修改、删除；

17、标准视角: 上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ) 、立体(ISO)；

18、常用缩放视角: 材料范围、床台范围、机械范围；

19、自由操作视角: 平移、旋转、缩放；

20、校刀操作功能: Z轴设定, 光电式长度校刀器、X/Y轴设定, 光电式寻边器功能；

2.3.2：立式五轴五联动铣削加工中心（B/C轴）

1、3D实体建构，立式五轴五联动铣削加工中心（X、Y、Z、B、C轴）；

2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构 ATC、机壳显示/隐藏功能；

3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；

4、碰撞侦测功能: 主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测 ；

5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%；  

6、工件尺寸测量功能: 长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；

7、快速恢复出厂值功能；

8、CNC 程序汇入、汇出功能；

9、行程： X 轴 750mm、Y 轴 750mm 、Z 轴 650mm；

10、快速移动: X/Y/Z 轴 18m/min、B/C 轴 24rpm；

11、切削进给最高速度: X/Y/Z 轴6m/min、B/C 轴 24rpm；

12、工作台: 摇篮式旋转台(B轴+C轴)

13、依真实机床操作控制面盘，动态互动操作仿真整部 CNC 机器；

14、工件设定：

 (1) 长方体工件最大尺寸: 长×宽×高＝230×200×200mm；

 (2) 圆柱工件尺寸: 直径×长度×伸长量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可调；

15、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、螺丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；

16、刀库装设: 刀具装设、修改、删除；

17、标准视角: 上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ) 、立体(ISO)；

18、常用缩放视角: 材料范围、床台范围、机械范围；

19、自由操作视角: 平移、旋转、缩放；

20、校刀操作功能: Z轴设定, 光电式长度校刀器、X/Y轴设定, 光电式寻边器功能；

2. 4：程序指令（五轴五联动加工中心支持刀尖跟随功能）

1、G代码机能（X、Y、Z、A/B、C轴）

1.1、海德汉程序G代码

(1) 运动指令: L C CR CT；

(2) 暂停时间指令: CYCL DEF 9；

(3) 平面选择指令: TOOL CALL X/Y/Z；

(4) 刀具呼叫与定义指令: TOOL CALL,TOOL DEF；

(5) 刀具半径补偿指令: R0 RR RL R+ R-；

(6) 工件尺寸，英制/公制: INCH/MM；

(7) 工件尺寸，绝对/增量尺寸指令: IX_ IY_ IZ_... ；

(8) 支援钻孔循环: CYCL DEF 200、CYCL DEF 203、CYCL DEF 205、CYCL DEF 240、CYCL DEF 241；

(9) 支援攻牙循环: CYCL DEF 206、CYCL DEF 207、CYCL DEF 209；

(10) 支援铰孔搪孔循环: CYCL DEF 201、CYCL DEF 202、CYCL DEF 204、CYCL DEF 208；

(11) 工件原点偏移 CYCL DEF 7；

(12) 工件原点设定 CYCL DEF 247；

(13) 极坐标运动指令:LP CP CR CTP；

(14) 支持 G01 轴向直角之自动倒 C 角与倒 R 角；

(15) 倾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、SPATIAL、VECTOR；

(16) 支持口袋铣削指令 CYCL DEF 251、CYCL DEF 252、CYCL DEF 253、CYCL DEF 254；

(17) TCPM: M128；

1.2、ISO code程序G代码

(18) 运动指令: G00、G01、G02、G03、G05、G06、G07；

 (19) 极坐标运动指令:G10、G11、G12、G15、G16；

 (20) 暂停时间指令: G04；

 (21) 平面选择指令: G17、G18、G19；

 (22) 刀具半径补偿指令: G40、G41、G42；

 (23) 刀具呼叫与定义指令: T；

 (24) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；

 (25) 工件尺寸，绝对/增量尺寸指令: G90、G91；

 (26) 支持 G01 自动倒 C 角(G24)、倒 R 角(G25)指令功能；

 (27) 工件坐标系: G53、G54、G247；

 (28) 支援钻孔循环: G200、G203、G205、G240、G241；

 (29) 支援攻牙循环: G206、G207、G209；

 (30) 支援铰孔搪孔循环: G201、G202、G204、G208；

 (31) 支持口袋铣削指令 G251、G252、G253、G254；

 (32) 倾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、 SPATIAL、VECTOR；

 (33) TCPM: M128；

 (34) 点加工排列循环: G220、G221；

 (35) 特殊循环指令: G04、G62；

1.3、MACRO 宏程序机能

 (1) 条件判断- EQ 等于；

 (2) 分歧控制- 条件分歧 IF 条件式 GOTO n；

2、M代码辅助机能：

(M00)程序停止、(M01)选择性停止、(M02)程序结束、(M03)主轴正转、(M04)主轴反转、

(M05)主轴停止、(M06)自动换刀、(M08)冷却液开启、(M09)冷却液关闭、

(M13)主轴正转并开启冷却液、(M14)主轴逆转并开启冷却液、(M30) 程序结束并返回程序开头；

(M91)在定位单节之内坐标系参照到机器工件原点；

(M92)在定位单节之内坐标系参照到机械參考位置；         (M99)单节式循环过程调用；

(M116)角度轴向的进给速率，单位是 mm/min；    (M117)角度轴向的进给速率，单位是 deg/min；

 (M126)在旋转轴上，以最短路径移动；        (M127)指令与实际位置之间的差值移动；

（M128）TCPM                               (M136)每转进给速率 F，单位是 mm/rev；

 (M137)每分进给速率 F，单位是 mm/ min；

四、配套机床电气线路仿真教学软件

一、软件要求：

软件以实际工程项目为主线，以施工任务为引领，突出技能训练；强调职场场景，全部训练在三维场景下进行；重视教学设计，不同的知识单元含有诸如器材、接线、仿真操作等技能训练教学模块。软件采用三维可视化控制与数据库技术而制作，具有很强的技术性、职业性、情景性、过程性与互动性。软件设有操作提示，可供学习者自行仿真训练。

本系统画面美观、导航清楚、操作简单、实训单元设置合理、仿真效果突出，具有很强的情境性、过程性、交互性和智能性，是集助教、助学的一款不可多得的仿真软件。

二、技术参数：

包含五大实训项目：CA6140车床、Z37钻床、M7130磨床、X62W铣床。

（一）CA6140车床

1、实训内容：车床认知、电路原理、车床壁龛主电线路连接、车床壁龛控制电路连接、车床壁龛外部接线、教学资源。

2、车床认知包括两部分：车床认知和车床工作

车床认知：展示车床主要组成部分。包括主轴箱、挂轮架、进给箱、刀架、转盘、纵板箱、纵溜板、横溜板、尾架、丝杠、光杠、操作手柄。

车床工作：通过点击仿真车床按钮来操作车床运行，了解CA6140车床运作原理流程。

3、电路原理：电路图包括电源保护、电源开关、主轴电动机、短路保护、冷却泵电动机、刀架快速移动电动机、控制电源变压及保护、断电保护、主轴电动机控制、刀架快速移动、冷却泵控制、信号灯、照明灯。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。

4、车床壁龛主电线路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

5、车床壁龛控制电路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

6、车床壁龛外部接线

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

教学资源：CA6140型车床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。

（二）Z37钻床

1、实训内容：钻床认知、电路原理、钻床壁龛主电线路连接、钻床壁龛控制电路连接、钻床壁龛外部接线、教学资源。

2、钻床认知包括两部分：钻床认知和钻床工作

钻床认知：展示钻床主要组成部分。包括立内柱、外立柱、底座、摇臂升降丝杠、摇臂、主轴、主轴箱、工作台。

钻床工作：通过点击仿真车钻按钮来操作钻床运行，了解Z37钻床运作原理流程。

3、电路原理：电路图包括电源开关、冷却泵电动机、主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱松紧电动机、抵押照明、零压保护、主轴电动机控制、摇臂升降控制、立柱松紧控制。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。

4、钻床壁龛主电线路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

5、钻床壁龛控制电路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

6、钻床壁龛外部接线

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。同时配备原理图，参照原理图进行连线。

教学资源：Z37型车床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。

（三）M7130磨床

1、实训内容：磨床认知、电路原理、磨床壁龛主电线路连接、磨床壁龛控制电路连接、磨床壁龛外部接线、教学资源。

2、磨床认知包括两部分：磨床认知和磨床工作

磨床认知：展示磨床主要组成部分。包括立柱、照明灯及开关、工作台、滑座、砂轮架、电磁吸盘。

磨床工作：通过点击仿真磨床按钮来操作钻床运行，了解M7310磨床运作原理流程。

3、电路原理：电路图包括电源开关及保护、砂轮电动机、冷却泵电动机、液压泵电动机、控制电路保护、砂轮控制、液压泵控制、整流变压器、整流器、电磁吸盘、照明。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。

4、磨床壁龛主电线路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

5、磨床壁龛控制电路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

6、磨床壁龛外部接线

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。同时配备原理图，参照原理图进行连线。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

教学资源：M7130型磨床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。

（四）X62W铣床

1、实训内容：铣床认知、电路原理、铣床壁龛主电线路连接、铣床壁龛控制电路连接、铣床壁龛外部接线、教学资源。

2、铣床认知包括两部分：铣床认知和铣床工作

铣床认知：展示铣床主要组成部分，包括悬梁、床身、轴速旋钮、刀杆、刀杆挂脚、主轴、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座。

铣床工作：通过点击仿真铣床按钮来操作铣床运行，了解X62W铣床运作原理流程。

3、电路原理：电路图包括电源开关及保护、主轴电动机、冷却泵电动机、进给电动机、整流变压器、整流器、主轴制动、工作台快速移动、控制照明变压器、照明、主轴控制、快速进给控制、工作台进给控制。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。

4、铣床左壁龛主电线路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

    5、铣床左壁龛控制电路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

6、铣床右壁龛控制电路连接

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

7、铣床右壁龛主电线路连接

实训内容： 接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。点击操作提示后，应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图，连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

8、铣床壁龛外部接线

实训内容：接线盒内仿真各种接线器件，可以自由接线。同时配备原理图，参照原理图进行连线。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。

教学资源：X62W型磨床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。

六、设备主要配置