一、QY-JDYT48智能制造生产线实训系统功能：
综合实训：实现工业机器人与PLC控制的综合实训，包括工业机器人基本操作及多种典型任务。
自动化控制项目：支持视觉检测、PLC编程、通信、工控组态等。
故障诊断与方案设计：完成工作站系统故障诊断、故障排除及系统方案设计等综合实训。
二、设备组成：
执行单元：
工业机器人：六自由度串联关节桌面型，工作范围580mm，有效荷重3kg，重复定位精度0.01mm。
扩展IO模块：支持DeviceNet总线通讯，适配IO模块数量最多32个，传输距离最大5000米。
工具快换模块：支持多关节机器人，可搬重量3kg，锁紧力123N。
平移滑台：有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，伺服电机额定输出400W。
PLC控制器：工作存储器75KB，装载存储器2MB，支持PROFINET通信。
远程IO模块：支持ProfiNet总线通讯，适配IO模块数量最多32个，传输距离最大100米。
工具单元：
夹爪与打磨工具：包括轮辋外圈夹爪、吸盘夹爪、端面及侧面打磨工具，均配有工具快换模块工具端。
工具支架与示教器支架：稳定支撑并定位所有工具，配套线缆悬挂支架。
仓储单元：
立体仓库：双层共6仓位，每个仓位可存储1个轮毂零件，配有红绿指示灯。
轮毂零件：铝合金材质，正面设计有可更换的数控加工耗材安装板。
加工单元：
数控机床：三轴立式铣床结构，主轴转速24000r/min，额定功率0.8kW。
模拟刀库：虚拟化设计，显示屏显示刀具信息和刀库工作状态。
数控系统：性能稳定，支持各轴自动优化和轨迹插补功能，具备刀具管理功能。
打磨单元：
打磨工位：铝合金框架结构，四爪夹具由气动驱动。
旋转工位与翻转工装：实现零件沿轴线旋转及在打磨工位和旋转工位间翻转。
吹屑工位：不锈钢材质，两侧布置吹气口清除碎屑。
视觉系统检测单元：
CCD相机：不小于30W像素，支持Ethernet通信。
光源与显示器：配套漫反射环形光源，视觉系统显示器和操作用鼠标。
分拣单元：
传送带：调速电机驱动，配套1:18减速比减速器。
分拣机构：配有传感器，利用气缸实现阻挡片升降和零件推送。
分拣工位：末端配有传感器，V型顶块配合顶紧气缸对零件精确定位。
QY-JDYT48智能制造生产线实训系统包含智能制造单元系统集成应用平台的各项功能和设备组成，包括工业机器人的具体规格、各种工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、视觉检测单元以及分拣单元的详细配置和功能，为智能制造领域的实训和应用提供了全面的解决方案。
QY-JDYT48智能制造生产线实训系统以机械零件的加工检测打标生产作为主线，使用智能制造领域关键技术装备（智能仓储、智能机床、复合机器人、智能视觉检测、激光打标等设备），融合智能仓储、RFID 跟踪系统、数控加工、复合机器人、气动快换、视觉定位系统、视觉检测系统、激光打标、工业通讯系统、PLC 集成控制系统、数据采集、实时监控系统、智能仓储管理软件（WMS）、生产制造执行系统（MES）、智能产线虚拟仿真和数字孪生等多项先进技术，集中展现先进制造的智能化、数字化和网络化的管理与控制，满足智能制造技术、工艺和新内容进行开发与测试应用的需求。
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